Народився в с. В. Баскунчак, Ахтубінського р-ну, Астраханської обл. в сім’ї військових, де на той час служив батько Володимир Косенко.
Шкільні роки – ЗЗСО 4 І-ІІІ ст. ім. Т. Кулєби та А.Одухи м. Городок Львівської обл.
ЗВО – ЛНУ імені Івана Франка, географічний ф-т, кафедра туризму.
Робота – ще зі шкільних років Антон хотів бути самостійним і завжди знаходив собі роботу на літо. Був надзвичайно активним і працьовитим. Основним місцем праці було ТзОВ «Бадер Україна» на посаді бригадира зміни, де зарекомендував себе як надійний і дружній керівник. Колектив до сих пір з сумом і теплотою згадує Антона.
З 2012р. паралельно з основною роботою, Антон заснував власний бізнес кавового вендінгу під назвою Галицький Вендінг, який стрімко розвивався і продовжує існування і сьогодні.
Має маму Галину, дружину Олену та маленького сина Володимира, сестер Марину та Олю.

Бойовий шлях
Після початку повномасштабної війни Антон не зміг стояти осторонь. Вступив до ТРО, був активним волонтером, допомагав як фінансово, так і з будь-якими потребами військових (амуніція, запчастини до машин, логістика).
У 2023 р. вступив до лав ЗСУ і прийняв присягу. Зі слів командира був надзвичайно відповідальний, мав хист до медицини і до військової справи вцілому.
Пройшовши навчання був розпреділений на Донеччину на посаду водія розвідувального підрозділу. Тут він знайшов справжніх побратимів, вірних друзів, які стояли один за одного до кінця. Багатьох, нажаль, також вже немає серед нас…
9 червня 2023 р. загинув в бою, потрапивши разом з підрозділом під мінометний вогонь. В той день постраждало багато хлопців, але вони, деякі будучи складно пораненими, винесли пораненого Антона до пункту евакуації. Нажаль через значну крововтрату врятувати його не встигли…
До сих пір побратими підтримують зв’язок з сім’єю, з сумом і біллю згадують Антона, адже він насправді був доброю, відважною людиною, з величезним почуттям гумору, який вмів навіть в найтемніші часи знайти промінь світла! А можливо таким променем він був сам…

Увічнення пам’яті
На географічному факультеті Львівського національного університету імені Івана Франка (вул. П. Дорошенка,41): пам’ятний стенд «Герої-географи».